Algoritmo que estima o estado dun sistema dinámico lineal a partir de medidas ruidosas.
Categoría Gramatical:
locución substantiva masculina (caracol de mar)
Exemplo:
Nos sistemas de posicionamento inercial (utilizado nos foguetes, por exemplo), os filtros de Kalman axudan a eliminar os erros na estimación da posición real.Información complementaria:
O filtro de Kalman proporciona o estado dun sistema xunto coa estimación do erro.